Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2023-07-16 Гарал үүсэл: Сайт
Сойзтой ба сойзгүй хянагч: Өндөр хүчин чадалтай төхөөрөмжүүдийн ард нуугдмал технологийг илчлэх нь
Танилцуулга:
Технологийн дэвшилтэт эрин үед сойзтой, сойзгүй хянагч нь цахилгаан хэрэгсэлээс эхлээд дрон хүртэл янз бүрийн төхөөрөмжид чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр хянагч нь хөдөлгүүрийн хурд, хүчийг хянах үүрэгтэй. Энэ хоёр төрөл нь давуу талтай хэдий ч тэдгээр нь үйл ажиллагаа, үр ашиг, засвар үйлчилгээний шаардлагын хувьд ихээхэн ялгаатай байдаг. Энэхүү нийтлэл нь сойзтой ба сойзгүй хянагчуудын ялгааг тодруулж, тэдгээрийн онцлог шинж чанаруудыг онцолж, өөр өөр хэрэглээнд аль нь илүү тохиромжтой болохыг тайлбарлах зорилготой юм.
1-р хэсэг: Сойзтой ба сойзгүй хянагч гэж юу вэ?
Сойзтой ба сойзгүй хянагчуудын ялгааг ойлгохын тулд эхлээд тэдгээрийн үндсэн тодорхойлолт, үйл ажиллагааны зарчмуудыг ойлгох хэрэгтэй.
1.1 Сойзтой хянагчууд:
Brushed хянагч нь олон жилийн турш өргөн хэрэглэгддэг уламжлалт цахилгаан механик хянагч юм. Эдгээр нь мотор дахь ээрэх ротортой харьцдаг коммутатор ба сойзуудаас бүрдэнэ. Сойз нь цахилгаан дамжуулалтыг зохицуулж, хөдөлгүүрийн хурд, чиглэлийг хянадаг.
1.2 Сойзгүй хянагч:
Үүний эсрэгээр, сойзгүй хянагч нь сойз, коммутатор гэх мэт физик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн оронд электрон коммутацид тулгуурладаг. Тэд роторын байрлалыг илрүүлэх мэдрэгч, хөдөлгүүрийн хурд, чиглэлийг хянах электрон хэлхээг ашигладаг.
2-р хэсэг: Сойзтой ба сойзгүй хянагч хоёрын гол ялгаа
2.1 Үр ашиг:
Сойзтой ба сойзгүй хянагчуудын хоорондох хамгийн чухал ялгаануудын нэг нь үр ашгийн түвшинд оршдог. Сойзтой хянагч нь үрэлтийн улмаас эрчим хүч алддаг ба сойз нь коммутатортой эсэргүүцэх чадвартай байдаг. Энэ үр ашиггүй байдал нь нийт гарц багасч, хэт халах магадлал өндөртэй байдаг. Нөгөөтэйгүүр, сойзгүй хянагч нь илүү их хүч-хэмжээний харьцаа, үрэлтийг багасгаж, эрчим хүчний хэмнэлтийг сайжруулдаг. Тэд бага дулаан ялгаруулж, ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.
2.2 Засвар үйлчилгээ:
Сойзтой хянагчууд нь сойз ба коммутаторын хоорондох физик холбооноос болж байнгын засвар үйлчилгээ шаарддаг бөгөөд энэ нь элэгдэлд хүргэдэг. Сойзнууд нь үе үе солигдох шаардлагатай бөгөөд коммутаторыг цэвэрлэх шаардлагатай байж болно. Үүний эсрэгээр, сойзгүй хянагч нь механик элэгдэлд өртөмтгий физик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн дутагдалтай тул бараг засвар үйлчилгээ шаарддаггүй. Энэ давуу тал нь сойзгүй хянагчийг тасралтгүй ажиллагаа, найдвартай байдал чухал байдаг програмуудад тохиромжтой болгодог.
2.3 Нарийвчлал ба хяналт:
Сойзгүй хянагч нь сойзтой хамтрагчтайгаа харьцуулахад өндөр нарийвчлал, хяналтыг харуулдаг. Сойзгүй мотор нь хурдаа илүү нарийвчлалтай өөрчилж чаддаг тул робот техник гэх мэт нарийн хяналт шаарддаг хэрэглээнд онцгой болгодог. Сойзгүй хянагчууд нь араа цоорох, гэнэт цочрох эрсдэлгүй, илүү жигд ажиллагааг хангаж, хэрэглэгчийн туршлагыг илүү жигд болгодог.
2.4 Хэмжээ ба жин:
Сойзгүй хянагч нь сойзтой бусадтай харьцуулахад ерөнхийдөө илүү авсаархан, хөнгөн байдаг. Энэхүү хэмжээтэй давуу тал нь сойзгүй хянагчийг дрон, жижиг цахилгаан хэрэгсэл гэх мэт зай багатай төхөөрөмжүүдэд төгс болгодог. Жин багассан нь зөөврийн болон маневрлах чадварыг нэмэгдүүлэхэд хувь нэмэр оруулдаг.
2.5 Зардал:
Үнийн хувьд сойзгүй хянагч нь сойзгүй төхөөрөмжөөсөө давуу талтай байдаг.. Гэсэн хэдий ч технологи хөгжихийн хэрээр сойзгүй хянагчуудын өртөг аажмаар буурч, өргөн хүрээний хэрэглээнд илүү боломжийн үнэтэй болж байна. Сойзгүй хянагч нь эхэндээ илүү үнэтэй байж болох ч үр ашиг, засвар үйлчилгээний урт хугацааны давуу тал нь өндөр өртөгөөс давж гардаг.
3-р хэсэг: Сойзтой ба сойзгүй хянагчдад хэрэглэхэд анхаарах зүйлс
3.1 Цахилгаан хэрэгсэл ба цахилгаан хэрэгсэл:
Төсвийн хязгаарлалт нь хамгийн чухал асуудал болсон програмуудын хувьд хянагч нь ашигтай сонголт хэвээр байна. Цахилгаан сэнс, холигч, цахилгаан хэрэгсэл нь хямд өртөгтэй тул ихэвчлэн сойзтой мотор, хянагч ашигладаг. Гэсэн хэдий ч, хэрэв нарийвчлал, урт наслахыг хүсч байвал сойзгүй хянагч ашиглахыг зөвлөж байна.
3.2 Автомашины хэрэглээ:
Автомашины салбарт сойзгүй хянагч нь түлшний үр ашгийг дээшлүүлэх, дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн ялгарлыг зохицуулах чадвараараа алдартай болсон. Цахилгаан болон эрлийз тээврийн хэрэгсэл нь ихэвчлэн сойзгүй хянагч дээр тулгуурладаг бөгөөд энэ нь илүү жигд хурдасгах, нөхөн сэргээх тоормослох боломжийг олгодог.
3.3 Үйлдвэрийн автоматжуулалт:
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын хувьд нарийн хяналт, найдвартай байдал нь гол хүчин зүйл юм. Сойзгүй хянагчийг робот систем, CNC машин, туузан дамжуулагч зэрэгт өргөн ашигладаг. Тэдний нарийн эргүүлэх момент, хурдыг хянах чадвар нь сойзгүй хянагчдыг энэ салбарт илүүд үздэг сонголт болгодог.
3.4 Сансар огторгуй:
Сансрын салбар нь хөнгөн жинтэй, эрчим хүчний хэмнэлттэй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шаарддаг. Сойзгүй хянагчуудыг сансар огторгуйн төрөл бүрийн хэрэглээнд ашигладаг бөгөөд үүнд нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл (UAVs), хиймэл дагуулын систем, нисэх онгоцны идэвхжүүлэгч багтдаг. Сойзгүй хянагчуудын авсаархан хэмжээ, жин багассан, өндөр үр ашиг нь эдгээр чухал хэрэглээнд тохиромжтой.
Дүгнэлт:
Сойзтой болон сойзгүй хянагч нь тодорхой давуу талтай бөгөөд хэрэглээний өөр өөр шаардлагыг хангадаг. Сойзтой хянагч нь тодорхой хувилбаруудад зардлын үр ашгийг өгдөг бол сойзгүй хянагч нь үр ашиг, нарийвчлал, засвар үйлчилгээ, авсаархан байдлаараа илүү байдаг. Ялгааг ойлгох нь янз бүрийн төхөөрөмж, үйлдвэрүүдэд тохирох хянагчийг сонгохдоо мэдээлэлтэй шийдвэр гаргах боломжийг олгодог. Энэ нь цахилгаан хэрэгсэл эсвэл боловсронгуй роботын систем эсэхээс үл хамааран сойзтой болон сойзгүй хянагчийн хоорондох сонголт нь төхөөрөмжийн гүйцэтгэл болон хэрэглэгчийн ерөнхий туршлагад ихээхэн нөлөөлдөг.