Stepper моторын жолоодлогын удирдлагыг хэрхэн даван туулахыг тайлбарласан
Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2020-12-09 Гарал үүсэл: Сайт
лавлах
Микроэлектроник болон нягтлан бодох бүртгэлийн ур чадвар хөгжихийн хэрээр удаан хугацааны туршид хуримтлагдаж, хяналтын ангилалд шаталсан моторын эрэлт хэрэгцээ нь өргөн хүрээний салбарт өргөн хэрэглэгдэх болно. PLC нь модульчлагдсан бүтэц, уян хатан төхөөрөмж, өндөр хурдтай устгах хурд, өгөгдлийг үнэн зөв устгах чадвартай, үйлдвэрлэлийн хяналтын нягтлан бодох бүртгэлийн нэг төрлийн машин болох PLC нь өндөр хурдны импульсийн гаралтын функц эсвэл хөдөлгөөнийг хянах функцийг ашиглан гишгүүрийн моторыг маш сайн удирдаж, гишгүүрийн моторыг бүрэн хянах боломжтой. Хөдөлгөөнт интервалын ажлын хурдыг хийж байгаа хүмүүсийн тухайд, тоног төхөөрөмжийг нарийвчлан авч үзвэл, Шанхай хотын дөрвөн макро моторын инженер шат моторын ажлын ур чадварыг хянахын тулд шаталсан моторын жолоочийн дараа PLC сонгохоор шийдсэн нь хамгийн тохиромжтой төлөвлөгөө юм. Алхам моторын шинж чанар: (1) Stepper моторын өнцгийн шилжилт нь оролтын импульсийн тоотой шууд пропорциональ байна, мотор долоо хоног ажилласны дараа хуримтлагдсан алдаагүй, сексийн дараа гайхалтай байдаг. (2) Алхам мотор ба хөтөч хэлхээнээс бүрдэх нээлттэй хүрд дижитал хяналтын систем, аль хэдийн маш товч, хямд, маш хүчтэй. Хамтдаа, энэ нь бас өндөр хүчин чадалтай дижитал хаалттай давталтын хяналтын системийг бүрдүүлдэг үзэл бодлын холбоосуудтай хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой. (3) Алхам моторын динамик цуурай нь хурдан, эргэхэд хялбар. Зогсоох, эргэх, хувьсах хурд. (4) Хурд нь өргөн хүрээний тохиромжтой тосолгооны тусламжтайгаар сэргээгдэх боломжтой, бага хурд нь өндөр эргүүлэх хүчийг олж авах боломжтой хэвээр байна. (5) Stepper мотор нь зөвхөн импульсийн тэжээлийн эх үүсвэрээр ажиллах боломжтой, энэ нь хувьсах гүйдэл болон тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамжийг шууд ашиглах боломжгүй. Stepper мотор нь алхамыг цуурайтаж чаддаг бөгөөд 'давтамж' гэж нэрлэгддэг хамгийн өндөр алхамын давтамжийг зөрчдөггүй; Үүний нэгэн адил 'давтамжийг түр зогсоох' гэдэг нь системийн хяналтын дохиог хэлдэг ба унтарсан, алхамын мотор зорилтот холхивчийн хамгийн өндөр алхамын давтамжаар ажиллахгүй байна. Мөн хөдөлгүүрийн эхлэх давтамж, зогсолтын давтамж ба гаралтын момент, ачааллын эргэлтийн инерци. Эдгээр өгөгдлүүдийн тусламжтайгаар хувьсах хурдны удирдлагатай моторыг үр дүнтэй болгох боломжтой. Импульсийн эквивалент, импульсийн давтамжийн хязгаар, импульсийн хамгийн их тоо зэрэгт хамаарах нягтлан бодох бүртгэлийн системийн төрөлд үндэслэсэн PLC удирдлагын шаталсан моторыг сонгоод PLC болон түүнд тохирох модулийн функцийг сонгоно. Импульсийн давтамж дээр үндэслэн PLC өндөр хурдны импульсийн гаралт нь эрэлтийн давтамж, импульсийн дугаарын дагуу PLC-ийг хэлж чадна гэж дүгнэж болно. Импульсийн эквивалент = (Алхам моторын алхам Өнцөг x давирхай)/ (360 х дамжуулах харьцаа); Импульсийн давтамжийн хязгаар = (Алхам моторын нарийн фракцын хөдөлгөөний хурд)/ импульсийн эквивалент; Хамгийн их импульсийн тоо = (Steper моторын нарийн фракцаар хөдөлгөөнт интервал)/ импульсийн эквивалент. Алхам моторын PLC удирдлага нь эхлээд координатын системийг бий болгох ёстой бөгөөд харьцангуй координатын системийг тохируулахаас гадна тодорхой координатын системд тохируулж болно. Координатын системийн тохиргоо DM6629 үг, 00 -03 харгалзах импульсийн гаралт 0, -7 а харгалзах импульсийн гаралт 1. 0-д тохируулсан үед харьцангуй координатын системийн хувьд; Тодорхой координатын системд 1 гэж тохируулсан. Алхам моторын ажлыг удирдахын тулд шаталсан моторын драйверын дараа PLC ашиглана, ингэснээр шаталсан моторын удирдлагад PLC хүрч, улам өргөн хэрэглэгдэж байна. Жишээлбэл, нэг хоёр тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг удирдах явцад гар утасны интервал, хурд, чиглэл гэх мэт параметрүүдийг хяналтын самбар дээр тохируулах боломжтой. Эдгээр тохиргоог уншсаны дараа PLC, үйл ажиллагааны дараа импульс ба чиглэлийн дохио, гишгүүрийн хөдөлгүүрийг удирдах, интервал, хурд, чиглэлийг хянах зорилгод хүрэх. Мөн хэмжсэн системийн дагуу ажлын үр дүн нь хүчтэй секс, боломж, үр дүнтэй байдаг.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: