Kei te whakamahia whānuitia te motuka hikoi i roto i te umanga tirotiro hiko, me te whakamahi i nga karetao ahumahi, me whakamahi i te motuka me te mahi te whakaritenga o te mahi miihini miihini. Kei roto i te ringa o te miihini miihini ahumahi hei whakamahi i te PLC hei whakahaere i te whakamahinga, i te nuinga o te tikanga whakahaere, ka taea te kawe i nga painga e whai ake nei: ki te whakamahi i te motuka pai: ngawari. E kore e hiahiatia e te hangarau hiko te hiko o te motuka hiko, ki te whakarereke i nga waahanga e pa ana ki te PLC. Na ko te hangarau whakahaere, mo etahi o nga motuka, ka taea te whakamahi i runga i te tikanga hoahoa, i te wa ano, ka taea hoki te whakaiti i te atanga me te atanga plc. No reira kei roto i te punaha whakahaere o te PLC mana whakahaere te whakahaere i te mahi a-tinana, he ngawari te whakamahi i te rereketanga o te hangarau, he pai te whakamahi i te punaha whakahaere, te whakamahi i te ringa miihini o te waatea. He tino pai te pono o te pono o te punaha whakahaere. Ko nga hua matua: te hikoi hiko, te motuka paraihe, te motuka taraiwa, te motuka pereti, te motuka pereti me etahi atu momo tauira o te motuka hikoi, me mihi ki te uiui. Waea:
