Ko te mea nui ki te whiriwhiri i te Kaimanaaki Tika Tika mo to kaupapa

NGĀ TOHUTOHU:

1. Te maarama ki te mahi a nga Kaipupuri

2

3. Te torotoro i nga momo rereke o nga Kaituku

4

5. Whakapiki i te mahi me te whai hua me te kaiwhakahaere paraihe tika

Te maarama ki te mahi a nga Kaitohutohu Korekore

Ko te kaiwhakahaere paraihe te whai waahi nui i roto i nga umanga maha, te kawe i te whānuitanga o nga tono penei i nga waka hiko, nga karetao, miihini ahumahi, me etahi atu. Ko enei rangatira e whakarato ana i te mohio me te mana e hiahiatia ana hei tarai i nga motuka kaore i te pai. Ahakoa he harikoa koe, he kaihoahoa ranei e mahi ana i tetahi kaupapa matatini, ko te kowhiri i te kaiwhakahaere paraihe tika he mea nui kia tutuki i te mahi tino pai me te whai hua. I roto i tenei tuhinga, ka riri tatou ki te whai waahi ki te whiriwhiri i te Kaitoha Parakore Tika mo to kaupapa me te whakaatu i nga mohiotanga nui ki roto i te huarahi whiriwhiri.

Nga mea hei whakaarotanga i te wa e whiriwhiri ana i te kaihoroi kore

Ko te kowhiri i te kaiwhakahaere piripiri pai mo to kaupapa me ata whakaaro tupato ki nga momo ahuatanga. Tuatahi, me arotake e koe nga whakaritenga o to tono. Whakaarohia te huringa, me nga reanga o naianei, me nga tohu mana e tika ana kia whakapumautia i waenga i te kaiwhakahaere me te motuka. Hei taapiri, he mea nui ki te arotake i te atanga whakawhitiwhiti korero e tautokohia ana e te kaiwhakahaere. Ko nga hononga noa te whakauru i te whakarereke a Pulse-Whanui (PWM), atanga tuuruhi tuuturu (Spi), Crop-whakauru-a-rohe (i2c), me te kaiwhiwhi o te ao-whakawhiti (UART). Te hototahi me to kawa whakawhitiwhiti korero ko te mea nui mo te whakauru ki to punaha.

Te tuhura i nga momo whakahaere rereke

He maha nga momo o nga kaihoroi piripiri e waatea ana i te maakete i tenei ra. He mea nui kia mohio koe ki a koe ano ki nga momo rereke me o raatau ahuatanga ki te whakatau i tetahi whiringa mohio. Ko etahi momo noa e whakauru ana i nga kaiwhakahaere sensrosless, nga kaiwhakatuma mohio, me nga kaiwhakahaere whakakotahi.

Ko nga Kaipupuri Sensourss e whakawhirinaki ana ki te kaha o muri (EMF) i hangaia e te motuka ki te whakatau i te turanga me te tere. He tino whai hua, he ngawari hoki te whakamahi ki te whakatinana, e pai ana ki a raatau mo nga tono iti-utu. I tetahi atu taha, ka whakamahia e nga Kaipupuri Whaiaro te whakamahi i etahi atu taangata, penei i nga tohu a Hall Progers, kia pai ake ai te tika me te whakahaere. He pai ratou mo nga tono ka hiahiatia te mana whakahaere me te tere tere, penei i te karetao me nga miihini umanga. Ka whakakotahi nga rangatira o te motuka ki te taraiwa motuka me te kaiwhakahaere ki te waahanga taapiri, te whakarite whakaurunga me te whakaiti i te matatini.

Tohutohu mo te kowhiri i te Kaitoha Panui Tika mo to kaupapa

Hei tīpako i te Kaiwhakarite Panui Tika mo to kaupapa, he mea nui ki te tautuhi i o whakaritenga me nga whaainga. Whakaarohia te tono kua whakaritea, nga tikanga whakahaere, me nga ahuatanga taiao. Hei tauira, mena kei te hoahoa koe i tetahi waka hiko, me matua whakarite koe ki nga mana whakahaere me te kaha o te whakahoutanga o te whakakao. Hei taapiri, arotakehia te kaha o te waiariki a te kaiwhakahaere ki te whakarite ka taea e koe te whakahaere i nga whakaritenga wehenga o to tono me te kore he ngoikore o te mahi. Kia mahara ki te whai whakaaro ki te waatea o te tautoko hangarau me nga tuhinga a te hangarau, na te mea ka tino awhina i te raru me te arotau i to punaha.

Te whakapai ake i te mahi me te whai hua me te kaiwhakahaere paraihe tika

Ko te whiriwhiri i te kaiwhakahaere paraihe tika ka kaha ake te whakarei ake i te mahinga me te kaha o to kaupapa. Ka whakanuihia e te kaiwawao pai te whakamahi i te mana whakahaere, te whakapai ake i te tika o te motuka, me te whakaheke i te kaha. Ko nga waahanga matatau penei i te whakahaere-mara (FOC) me te mana-kati ka taea te whakarei ake i nga mahi a to tono ma te tuku i te taatai ​​me te tere tere. Hei taapiri, ko te kowhiri i tetahi kaiwhakahaere me nga miihini paruru pakari, penei i te pāmahana me te aukati i te roanga-o te waa, ka taea te whakarite i te roa me te pono o to punaha.

Hei whakamutunga, ko te mea nui ki te whiriwhiri i te kaiwhakahaere paraihe tika mo to kaupapa kaore e taea te mahi nui. Ma te mohio ki te mahi a nga Kaipupuri ngoikore me te whakaaro ki nga mea e hiahiatia ana, nga hononga whakawhitiwhiti korero, me nga momo whakahaere, ka taea e koe te whakatau whakatau. Te whakatinana i enei tohutohu me te whai whakaaro ki nga hiahia motuhake o to kaupapa ka pai ake te mahi pai, te kaha, me te angitu i roto i to tono i tohua. Na, haumi i to waa me te whakapau kaha ki te kowhiri i te kaiwhakahaere o te kaihoroi tino pai c he waahanga nui o te angitu o to kaupapa.

He maha nga pakihi i tenei ra he nui rawa te tono me tetahi o ratou he hangarau.
Ko te roopu hoprio he kamupene pono e tuku ataahua ana. Hei taapiri, ko te kamupene hoki e whakarato ana i nga waahanga e hono ana kia pai ake ai. Ki te mohio atu, haere ki te taputapu huri noa.
Engari e whakaaro ana matou ko te taapiri me te tuku i nga mekameka Hangarau he taahiraa tino nui. Ahakoa nga huringa ngawari noa iho i roto i nga taonga, ko te whakahiato ranei, he tuku ranei, he painga ranei nga kaimahi kaimahi he rite ki te waahi pai hei tiimata.