Ka taea e A3981 te whakamahi i te taahiraa ma te hikoi me te whakauru huarahi, ma te mana atanga hototahi SPI ranei, engari ka taea hoki te whakamahi ki te whakarite i nga momo mahi whakauru korero tātaritanga me te panui. A4980 engari he iti te mahi mahi, ki te iti iho i te 3. 3 V（A3981 o te 7 V)Ko te IC atekōkiri ngaohiko kawenga, he rite nga mahi katoa ki te A3981. Ko te mahi ngaohiko iti i etahi wahanga o te motuka he mea nui ki te whakamahi i nga mahi, na te mea he iti rawa te ngaohiko pākahiko i te tiimata o te makariri. Na roto i te hotaka, ka taea e te kaiwhakahaere o naianei te mahi i te wa whakaheke, i te PWM auau ranei, me te maha o nga tauira whakaheke hei whakaiti i te haruru o te motuka me te whakapai ake i te tika o te hikoi. A ka taea e te mita o naianei ma te kaupapa SPI, mo tetahi tono ka whakarite i te tohatoha o naianei moroiti, kia pai ake te mahi o te motuka. Ko nga waahanga katoa o te motuka na roto i te DMOS te mana piriti piriti katoa, ma te whakamahi i te whakatika tukutahi, whakaitihia te tohanga hiko. I te taha teitei ka huri i waenga i te puku me te puku taha iti, ka taea e te arahiko o roto me te taima te aukati i te whakawhiti me te pakaru, kia kore ai e puta te ara iahiko poto. I tua atu, he iti ano te kawenga o naianei me te kitea o te waahi rotor. Ko te whakamarutanga o te maramara maramara ko: ko te whakatupato i te pāmahana teitei me te iti, te kati waiariki, te ngaohiko nui me te kati ngaohiko raro.
ko nga hua matua: te motini hiko, te motika paraihe, te motika servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea:
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.
