Ko te motuka hei taputapu hurihanga hiko hiko, he maha nga waahanga tono puta noa i nga momo ohanga o te motu me te oranga o ia ra Tangata. He maha nga painga o te motini paraihe dc, ko te whakahoki nui rawa atu ko te paraihini miihini dc he ngawari ki te mau me te mahi i te ora o te motini i te motini paraihe kore, e whai ana ki te ngoikoretanga o te motuka paraihe dc tuku iho, i nga tau 1930 ka tiimata te whakawhanake i te whakawhiti hiko hei whakakapi i te huringa paraihe miihini o te motuka dc brushless. Mai i nga tau 1970, me te whanaketanga tere o te umanga hikohiko hiko, he maha nga taputapu semiconductor mana mahi teitei me te taenga mai o nga taonga aukume pumau, aukume aukume tuturu kore motika motuhake ac asynchronous motini, hiko hikoi me te motini paraihe dc me etahi atu motuka kaore he painga o te whanui i roto i te keehi o te paraihe me te motika aukume tuuturu ka taea te whakakapi i te motini dc.
Ko nga painga o te motuka korepu:
ko nga painga o te miihini miihini kore-kore te nuinga ko nga mea e whai ake nei:
i nga waahanga me nga waahanga miihini pai me nga ahuatanga whakahaere, ka taea te whakakapi i te puku motuka dc, te hurihanga tere motuka me te tere tere o te motuka me te whakaheke.
Ka taea e te whakaranu te oma mo te mana nui i te tere iti, tiakina te whakaheke, te peia tika te kawenga nui.
he pai nga painga katoa o te miihini paraihe dc tuku iho, ka whakakorehia te paraihe waro me te hanganga mowhiti.
He pai te ahuatanga o te taipana whakaranu, he pai te mahi taipana tere reo me te iti, te taipana tiimata nui, te iti o te timatanga.
te tere-tere, te whānuitanga o nga whakaritenga tere, me te kaha o te taumaha.
i roto i nga waahanga o te rōrahi iti, te taimaha marama, te whakaputa nui.
i roto i nga wahi o te mutu ngohengohe ngohengohe, pai mahi braking.
Ko te motuka whakaranu kaore he mate whakaihiihi me te mate paraihe waro, he pai te pai o te kaha me te kaha whakaora kaha.
teitei te pono, te pai o te pumau me te kaha urutau, te whakatikatika me te tiaki ngawari.
te awangawanga ohorere, me te iti o te haruru, te iti o te wiri, te mahi maeneene, te roa o te mahi.
e kore e whakaputa korakora, ina koa mo nga waahi whanui, he pai te mahi anti-jamming me te haumaru.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.