Ko te motuka hei taputapu hurihanga hiko hiko, he maha nga waahanga tono puta noa i nga momo ohanga o te motu me te oranga o ia ra Tangata. He maha nga painga o te motini paraihe dc, ko te whakahoki nui rawa atu ko te paraihini miihini dc he ngawari ki te kakahu me te whakahaere i te ora o te motuka i te miihini korepu, e whai ana ki te ngoikoretanga o te motuka paraihe dc tuku iho, i nga tau 1930 ka tiimata te whakawhanake i te whakawhiti hiko hei whakakapi i te huringa paraihe miihini o te motuka dc brushless. Mai i nga tau 1970, me te tere o te whanaketanga o te umanga hikohiko hiko, he maha nga taputapu semiconductor mana mahi nui me te taenga mai o nga taputapu aukume tuturu tino mahi, te aukume aukume tuuturu kore motika motuhake ac asynchronous motuka, te hikoi hiko me te motuka paraihe dc me etahi atu motuka kaore he painga o te whanui i roto i te keehi o te paraihe me te motini aukume tuuturu ka taea te whakakapi i te motini dc.
Ko nga painga o te motuka korepu:
ko nga painga o te miihini miihini kore-kore te nuinga ko nga mea e whai ake nei:
i nga waahanga me nga waahanga miihini pai me nga ahuatanga whakahaere, ka taea te whakakapi i te puku motuka dc, te hurihanga tere motuka me te tere tere o te motuka me te whakaheke.
Ka taea e te whakaranu te oma mo te mana nui i te tere iti, tiakina te whakaheke, te peia tika te kawenga nui.
he pai nga painga katoa o te miihini paraihe dc tuku iho, ka whakakorehia te paraihe waro me te hanganga mowhiti.
He pai te ahuatanga o te taipana whakaranu, he pai te mahi taipana tere reo me te iti, te taipana tiimata nui, te iti o te timatanga.
te tere-tere, te whānuitanga o nga whakaritenga tere, me te kaha o te taumaha.
i roto i nga waahanga o te rōrahi iti, te taimaha marama, te whakaputa nui.
i roto i nga wahi o te mutu ngohengohe ngohengohe, pai mahi braking.
Ko te motuka whakaranu kaore he mate whakaihiihi me te mate paraihe waro, he pai te pai o te kaha me te kaha whakaora kaha.
teitei te pono, te pai o te pumau me te kaha urutau, te whakatikatika me te tiaki ngawari.
te awangawanga ohorere, me te iti o te haruru, te iti o te wiri, te mahi maeneene, te roa o te mahi.
e kore e whakaputa korakora, ina koa mo nga waahi whanui, he pai te mahi anti-jamming me te haumaru.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.