Ko te PLC hei ahua o te rorohiko whakahaere ahumahi, me te hanganga modular, te whirihoranga ngawari, te tere tukatuka tere, te kaha o te tukatuka raraunga tika, he pai hoki te kaha o te PLC ki te whakahaere i te motika hiko, te whakamahi i tana mahi whakaputa pupuhi tere-tere, te mahi whakahaere nekehanga ranei, ka taea te mohio ki te mana o te motuka hiko. Mo te hunga i roto i te tukanga rere whakatau i te tawhiti neke me te tere o te taputapu motuhake, hanga iti whakaaro PLC i stepper nekeneke puku ki te whakahaere i te mahi o te nekeneke stepper ko te ahua o rongoā hangarau pai. Ka taea e te motuka hikoi te hikoi i te whakautu me te kore e pakaru i te auau hikoi teitei e kiia nei ko te 'tere timata'; Waihoki, ko te 'auautanga mutu' e pa ana ki te tohu whakahaere punaha ka tutakina ohoreretia, karekau te motuka hikoi i te waahi teitei o te taumata auau. Me te tere o te motuka, te aukati i te auau me te taipana whakaputa me te inertia hurihuri o te kawenga. Ma enei raraunga, ka taea e koe te whakahaere i te tere o te motuka stepper. Ko te whakahaere a te PLC mo te motini hikoi, kia rite ki te punaha rorohiko o te rite o te pupuhi, te tepe auau o te pupuhi me te maha o nga putere, me te kowhiringa o te PLC me tana waahanga mahi e rite ana. E ai ki te tere o te pupuhi ka taea te whakatau i te hiahia ka PLC te tere tere tere te whakaputa i te tere tere, kia rite ki te maha o nga pupuhi ka taea te mohio ki te PLC. He taurite te paoro = (Te hikoi hikoi hikoi Koki x pitch)/ (360 x ōwehenga tuku); Tepe auau patere = (Te tere o te neke ma te hautanga pai o te nekeneke hiko)/ riterite te patere; Te nui o te tau puhoi = (Tawhiti pūkoro x hautanga pai o te nekeneke hiko)/ te rite o te pupuhi.
ko nga hua matua: te motini hiko, te motika paraihe, te motika servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea:
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.