I nga rautau o mua, ka nui te wa me te kaha o te kaimahi ki te taha o te waa, penei i te raina whakakii pounamu, me etahi atu mahi mo te motuka motuka, na te maha o nga mahi ka mahia, he maha ranei nga mahi. Mai i te putanga o te punaha Servo hei whakarereke i te mana o te mana. Ko te putanga o te kaiwhakahaere o Servo Motor, tino pai ake te hua, ka whakaiti i te utu whakaputa. Ko te motuka o te motuka motuka e kiia ana ko te whakatinanatanga aunoa, ka whakamahia hei kaiwhakaari i te tohu hiko ki te neke, ki te tere tere ranei o te putanga motuka motuka. He pai te whakahaere a te kaiwhakahaere o te motuka, e pa ana ki te motuka i raro i etahi tikanga kawenga, kia rite ki te hiahia, hurihia te tere o te motuka. Ko te punaha a Servo Drive e tarai ana i te tuunga o te raupaparorohiko taraiwa, ka taea e te whakatau tika te whakatau me nga korero tere. Ka taea te mohio ki te motuka DC i roto i nga tikanga kawenga, ara, he tika, he ngoikore, he ngoikore te tere. He mana nui. Ka taea e te haere noa me te whakatutuki i te waahi tere ohaoha. I te mutunga mai, ko nga tangata kei raro i te taumaha ka tiimata, ka hiahia ranei ki te whakatikatika i te tere hurihuri o te miihini, penei i te mira tere, hooccomive, etc.