Kua wiriwiri nga kaitaraiwa katia-koropiko, karekau he whakaohooho me pehea te whakahoki kawenga?

Ko te hikoi i te motuka kati-koropiko e kore e huri te wiri ko te tikanga he kino te encoder.
1, ko te encoder ake te he, te whakawaehere paru, i te waikura ranei na te whakararuraru i te taiao, te waehere i pakaru tika te tohu urupare encoder.
2, raruraru raina encoder, waea encoder whakapā kino ki te tuku noa o te tohu kore, raina encoder he ki te tohu noa e kore e taea te tautuhi.
Ko nga taunakitanga hua e pa ana:
ko te motuka hiko te taraiwa i nga hua matua: te motuka hikoi, te motuka korepu, te motuka servo, te motuka hikoi, te motini parai, te motuka raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea: