Ko te kaiwhakahaere o te motuka motuka me te mana whakahaere o te motuka motuka a DC kaore i te hangarau mana whakahaere me te whakahaere i te mana whakahaere mamati te PWM. Ko enei mana whakahaere na nga waahanga hikohiko e hono ana i te kaiwhakahaere motuka DC, hei whakaoti i nga waahanga e whai ake nei mo te mana whakahaere o te motuka motuka. (1) Te Mana Tere: Te Tikanga Whakahaere Tere Poto o te Poto o te Kaimana, ka taea e te Tikanga PWM hei whakahaere i te ngaohiko hiko, kia mohio ki te mana tere. Ma te whakamahi i te MCWM waha McU me te DSP ka taea te whakaputa aunoa i te PWM, kia tino ngawari ki te rapu i te mana tere. (2) Te Mana Whakauru: me te Sensor tūnga (Hall Sensor) Ko te Sensor Kaituku DC (Hall Sensor) he tohu tika, he tika te huri i te waahanga o naianei; Mo te kaihoroi kore-a-rohe o te motuka, e ai ki te tohu kaha o te hiko hiko ki te tātai i te waahanga whakahuri, me pehea te hiko, ko tehea te hiko me te kore hiko. (3) Ko te huri i te mana: i te wa e tutuki ana te huringa o te raupapa o naianei me te huri i te mana o te kaiwhakahaere motuka o te DC Kore. Ki te taatai me te PWM, ko te Kaihauturu Poto Koreutu i muri i te whakakorenga o te miihini waro koreutu, ka nui ake te waahanga tono o te kaiwhakahaere motuka DC Korekore, ka taea te whakamahi mo nga waahanga whakaputa aunoa.
