Operans principium dc pilis motricibus dc pilis motoriis dc setis dc motoriis principali operatione est facere gyros armaturae alternae inductionis emf, commutatoris cum penicillo commutationis functionis, ex penicillo finem facere in vi electromotivae dc principio. Directio inductionis vis electromotivae secundum regulam dextrae ad determinandum (Inductio magnetica linea punctum ad palmam, pollicem conductor motus directionis, alia quattuor ad punctum ad est directio inductionis vis electromotivae in conductore) 。 Principium operans dc motor cum sinistra regula ad determinare directionem accentus conductor. Hoc par vis electromagneticae ad armaturam applicata torquem formavit, torques in scopulis mobilibus dc motoriis in rotatione torques electromagneticus vocatur, torques directio est counterclockwise, conatur armaturam counterclockwise rotationem facere. Si torques electromagneticus resistentiam armaturam superare potest torque (exempli causa ex attritu resistentiae torques et alio onere torques) Armatura contraclockwise directionem nere potest.