소형화는 향후 산업용 로봇 개발의 추세 중 하나입니다. 동일 및 기타; 업무 전반에 걸쳐 업무를 수행할 수 있는 능력 , 소형 로봇은 면적이 적고 컴팩트하며 아름다운 외관을 갖추고 있어 이동이 간편하다는 장점이 있습니다. 산업용 로봇의 소형화에 따라 브러시리스 DC 모터의 소형화, 경량화가 새로운 트렌드로 자리잡고 있습니다.
제조 분야에서 다년간 축적된 기술을 바탕으로 2015년 5월 브러시리스 DC 모터를 갖춘 지능형 장비를 설치하고 새로운 활주로의 지능형 장비 제조에 대한 독립적인 연구 개발을 시작했습니다. 지금까지 브러시리스 DC 모터 사업은 기타 전반에 걸쳐 진행되었습니다. Nc공작기계, 로봇, 공장자동화, 물류, 창고장비, 열교환기 장비, 신에너지 장비, 정밀변속기 부품, 산업정보 등 플레이트 등 100여종 이상의 사양제품을 취급하는 사업입니다.
철심 구조와 스탬핑 공정의 새로운 유형의 저철 손실을 독자적으로 개발하여 모터 철 손실을 효과적으로 줄이고 출력 밀도를 향상시킬 수 있습니다. 전력 밀도와 구조 소형화로 인해 브러시리스 DC 모터는 입찰가를 초과하는 브러시리스 모터 온도가 주요 병목 현상이 되었으며, 시스템 설계를 위해 모터 내부 열 전달 경로를 통해 기계 및 전기적으로 각 부품의 온도 상승을 합리적인 범위에서 효과적으로 제어할 수 있습니다.
로봇이 다양한 장소에서 작업을 수행할 수 있도록 모터 시스템은 높은 과부하 용량을 충족해야 할 뿐만 아니라 브러시리스 DC 모터 출력 토크가 충분히 높고 작동 정확도가 높아 모터의 작동 정밀도가 낮은 코깅 토크를 보장해야 합니다. 따라서 전통적인 DC 모터 출력 토크와 본질적인 모순에 대한 코깅 토크는 가장 큰 병목 현상이 되었으며, 등나무 발 기계 연구 개발 그룹은 특별 보증 낮은 코깅 토크 설계 및 공정 기술을 통해 동시에 높은 출력 토크를 보장하여 코깅 토크를 크게 줄였습니다.
기존 DC 모터 시스템의 동적 응답 속도가 느리다는 점을 고려하면 전류 제어 속도와 정확성이 문제의 균형을 맞출 수 없습니다. 고성능 브러시리스 DC 모터 전류 루프 기술의 최적화 설계 시스템을 통해 전체 시스템이 전류 제어의 속도와 정밀도 모두에 주의를 기울일 수 있습니다. 위의 기술을 적용한 브러시리스 DC 모터 시스템 전류 루프 대역폭은 DC 모터의 고성능 산업용 로봇 시스템 성능 요구 사항을 완전히 충족합니다.
