מנוע Stepper עבר תהליך מאפס, מתחילת שלב המחקר והפיתוח, כדי לפנות לשלב המוצר המוגמר ואז לפתח עסק בוגר, להשיג רמה גבוהה יותר מבחינת הטכנולוגיה. תהליך פיתוח זה, בכך שהמנוע היה פיתוח מהיר בו זמנית, מציג גם ליקויים רבים במנוע, כמו שיש חסרון מבחינת טכנולוגיית הבקרה. מנוע צעד הוא סוג של מנוע מיוחד לשליטה, אינו יכול ישירות לכוח DC או AC, בעת השימוש חייב להיות מונע על ידי כונן חשמל ייעודי. במיוחד בימים הראשונים, טכנולוגיית המיקרו -אלקטרוניקה, טכנולוגיית המחשבים לא הייתה פיתוח טוב במיוחד, לא ניתן להשתמש גם בשליטה מוטורית, בקר מוטורי שלב של מחולל האותות הדופק מיושם לחלוטין על ידי חומרה, מערכת הבקרה משתמשת ברכיבים נפרדים או במעגל משולב של לולאת הבקרה. מערכת בקרה זו, לא רק בשימוש כאשר ניפוי באגים מורכבים מאוד, בזמן השימוש צריך גם לצרוך מספר גדול של רכיבים, ולסיים את העיצוב לאחר שמערכת בקרת השינוי חייבת להיות מעוצבת מחדש. אף על פי שמנוע שלב מוקדם בשליטה על הטכנולוגיה ישנם חסרונות רבים, אך עם פיתוח טכנולוגיית מחשבים וטכנולוגיה אחרת, החסרונות שלה מבטלים בהדרגה, עכשיו איזה סוג של מנוע, חסרונות רבים כבר נעלמו. המוצרים העיקריים: מנוע צעד, מנוע ללא מברשות, מנוע סרוו, כונן מנוע דריכה, מנוע בלם, מנוע ליניארי וסוגים אחרים של דגמים של מנוע צעד, ברוך הבא לברר. טֵלֵפוֹן: