Úsáidtear go príomha i mótair DC, rialtóir mótair DC leictrealú, leictreaphlátála, bruithnithe leictreacha, luchtú, tá go leor cineálacha aige, déanaimis freastal ar a chineál. 1. De réir na roinne struchtúir is féidir, a roinnt ina mhótar reatha díreach agus an rialtóir gineadóir dc; 2. De réir an chineáil is féidir, a roinnt ina rialtóir mótair dc agus an rialtóir mótair dc brushless; 3. Bunaithe ar an modh excitation, is féidir é a roinnt ina rialtóir mótair dc corraithe ar leithligh, rialtóir mótair dc shunt, rialtóir mótair sraith dc agus rialtóir mótair DC cumaisc. Tá cineál rialtóir mótair DC éagsúla, agus tá a buntáistí agus a raon feidhme féin ag gach ceann acu, is féidir leis an úsáideoir an rogha a roghnú de réir a staid iarbhír féin.