Nasc réalta de mhótar gan scuab tonn cearnach, tá an corna dhá shraith seoltaí, mar sin ba chóir go mbeadh an sruth ionchuir mótair comhionann le sruth chéim mótair gach céim, ionchur mótair gan áireamh & eile; Caighdeán & ar fud; Sruth díreach, is é an luach reatha éifeachtach comhionann le meán na reatha, agus tríd an rialtóir tar éis dul isteach sa chéim mótair brushless foirceannadh waveform tonnform reatha a bheith ina chineál cumarsáide, ach is cinnte nach bhfuil tonn sine caighdeánach. Smaoinigh air ar an mbealach seo: ba chóir go mbeadh an meán comhionann leis an sruth ionchuir, déantar a luach éifeachtach a chinneadh de réir cruth an tonnform reatha.