Tá na cineálacha seo a leanas ag modh an chasmhóiminte gan ualach: -

Laghdú ar an modh chasmhóiminte aon-ualach tá na cineálacha seo a leanas:
(1) Nó laghdú ar an rótar mótair brushless mótair caillteanas iarainn stator, feabhas a chur ar ábhar pláta marc
(2) Laghdaigh caillteanas cuimilte gaoithe an rótar mótair, mhéadaigh an leibhéal roughness dromchla rotor. ÚSÁIDÍtear láib ding an tsliotán maighnéadach a líonadh an sliotán stator, ÚSÁIDÍONN an rótar fada.
(3) Roghnú ceart imthacaí, úsáid neamhfhabhrach thar riachtanais imthacaí móra, rialú docht a dhéanamh ar an gceanglas próiseála imthacaí sleamhnáin, roghnú réasúnta an imréitigh idir imthacaí liathróid agus sleamhnán, roghnú réasúnta ramhar imthacaí
(4) Rásaíocht mótair I0 mótair gan ualach reatha I0 = T0 / KT