Tá rialtóir mótair DC comhdhéanta de stator agus de rótar dhá chuid. Déanann smidiú beag tú ag breathnú air inniu. Stator DC Tagraíonn rialtóir mótair don chuid atá ag dul i léig, atá comhdhéanta de fhráma, de phríomhphoill, de chuaille cómhalartach, de chlúdach deiridh, de ghléas imthacaí agus scuab agus de chodanna eile, is é an éifeacht ná réimse maighnéadach a tháirgeadh. Ar an láimh eile, is é rialtóir mótair DC an rótair agus an stator, nuair a ritheann an chuid rothlach, trí sheafta rothlach, an croí iarainn armature, an foirceannadh arma, an cóimeálaí agus an lucht leanúna agus na codanna eile, is é an éifeacht an chasmhóimint leictreamaighnéadach agus an fórsa leictreamaighnéadach ionduchtach. Tugtar isteach thuas le haghaidh rialtóir mótair Stator agus Rotor DC i gcoitinne, más mian leat a bheith níos mionsonraithe, téigh i gcomhairle linn.
