Rialaitheoir mótair DC in úsáid, ag brath ar an staid ar ais. Ach níl a lán daoine ar conas an inbhéartú a cheartú a thuiscint, i ndáiríre ar bhealach atá réasúnta simplí, beag a dhéanamh suas chun tú a thabhairt isteach modh inbhéartaithe thíos. 1. Chun nasc a aisiompú tríd an voltas armature ar an dá cheann, agus ansin treo sruth armature a athrú. 2. Trí polaraíocht na foirceannadh excitation a athrú, ionas go n-athrófar príomh-threo an réimse maighnéadach. Is é sin faoi mhodh inbhéartaithe rialtóir mótair DC tugtha isteach, tá súil agam cabhrú leat.