Is é mótair stepper mótair stepper comhartha cuisle leictreach a thiontú ina díláithriú uilleach nó díláithriú líneach mótair rialaithe lúb oscailte, praghas monaróirí tiomáint é na príomhchodanna de chóras rialaithe clár digiteach nua-aimseartha, a úsáidtear go forleathan, i gcás ró-ualach, braitheann luas an mhótair agus seasamh stad ach ar mhinicíocht comhartha bíge agus ar líon bíge, nach bhfuil tionchar ag athrú ualaigh, nuair a fhaigheann tiomáint céimnithe an comhartha seasta ar phraghas an mhótair, nuair a fhaigheann sé an comhartha seasta ar phraghas an mhótair. Uillinn, ar a dtugtar & eile; An Uillinn chéim & ar fud; , ie, uainíocht an mhótair stepper, é ó Uillinn céim ar chéim seasta, trí rialú a dhéanamh ar an uimhir chuisle chun an díláithriú uilleach a rialú, an cuspóir a bhaineann le suíomh cruinn a bhaint amach, ag an am céanna, tiomáint praghsanna monaróirí trí rialú a dhéanamh ar an minicíocht cuisle chun luas mótair agus luasghéarú a rialú, agus an cuspóir rialaithe luais a bhaint amach. 1. mótair stepper mótair tástála freagartha tástála freagartha tástála rig tástála mótair den chuid is mó, an praghas monaróir tiomáint a fhorchur ualach éagsúla ar an mótar, chun breathnú ar is féidir leis an mótar tiomáint an t-athrú ualach de réir an algartam a choigeartú go tapa riocht oibre an mhótair, agus chun meastachán a dhéanamh ar fheidhmíocht freagartha an tiomáint. Is é an tástáil an bhfuil an tiománaí ar cheann de na modh is coitianta a úsáidtear le haghaidh dul in aois. 2. Déan tástáil feidhmíochta tiománaí tástáil feidhmíochta tiománaí dírithe go príomha ar an éifeachtacht tiománaí, anailís armónach, anailís trí-chéim neamhchothrom agus tionscadal tástála anailíse cur isteach. Ciallaíonn praghas an mhonaróra a thiomáint má tá na sonraí cáilithe, nach bhfuil aon dul in aois acu.
