De ghnáth nuair a roghnaíonn tú rialtóir mótair dc, ba mhaith linn fadhb a mheas, cén cineál rialtóir mótair dc a bhfuil éifeachtacht ard oibre aige. An comhdhéanamh beag thíos chun réamhrá gairid a dhéanamh. 1. D'fhonn rialtóir mótair dc ard-éifeachtúlachta a roghnú, is féidir linn as an gceanglas ualach, ag smaoineamh ar a choinníollacha oibre, airíonna ualaigh, teicneolaíocht táirgthe, soláthar cumhachta, etc., a mhéid is féidir chun freastal ar a chuid airíonna meicniúla. 2. Mar gheall ar na cineálacha rialtóir mótair dc a chinneadh a n-airíonna meicniúla agus airíonna meicniúla nuair a bhíonn an obair ag obair, mar sin is féidir lena luas, ráta athraithe luas, luas seasta, rialáil luas agus feidhmíocht luas athraitheach freastal ar riachtanais oibríochta meicniúla. 3. Toisc go bhfuil sé trína chostais oibriúcháin cineál a mheas, chomh fada agus is féidir leis an rogha struchtúr simplí, oibriú iontaofa agus costas íseal. Thar aon rud eile, tá a fhios againn faoi rogha rialtóir mótair dc?