Tá príomh-aicmiú rialtóir mótair DC an rialtóir gineadóir dc agus mótar DC dhá chineál mór. Thíos beag a dhéanamh suas go dtí rialtóir gineadóir dc. Is féidir le rialtóir gineadóra dc fuinneamh meicniúil a thiontú go sruth díreach chuig an rialtóir mótair. Tá sé mar mhótar srutha dhírigh, leictrealú, leictreaphlátála, bruithniú leictreach, agus rialtóir muirir malartóra ar sholáthar cumhachta excitation do rialtóir mótair dc. Nuair is gá úsáid a bhaint as sruth díreach (dc) ní hamháin, is féidir é a úsáid fós mar fheistí ceartúcháin cumhachta, athraíonn an sruth ailtéarnach go sruth díreach, ach ar bhealaí áirithe, ní féidir le soláthar cumhachta ceartaitheoir c in ionad an rialaitheora gineadóra dc go hiomlán. Thar aon rud eile, go mbeadh tuiscint éigin ag gach duine ar an rialtóir gineadóir dc, más mian leat tuilleadh eolais a fháil ar an eolas ar an rialtóir mótair dc, aird a thabhairt ar an teileafón linn, OH.