Dúirt an rialtóir mótair gan scuab leis an bhfearas worm RV agus an reducer worm níos luaithe go leanann na buntáistí a bhaineann le rialtóir mótair gan scuab leis na buntáistí iomadúla a bhaineann le laghdaitheoir optional, go leanann an páipéar seo ag tabhairt isteach rialtóir mótair gan scuab eile, rialtóir mótair gan scuab le buntáistí an ghiar Worm RV agus reducer worm. Creidim go bhfuil buntáistí áirithe ag gach duine a bhaineann le rialtóir mótair gan scuabadh, is féidir méid beag, tomhaltas íseal, éifeachtúlacht ard, chasmhóimint mhór, saol fada, a rialú, etc. Is é an fearas worm RV agus an reducer worm an struchtúr is mó a úsáidtear i bhfearas an ghiar agus an worm, mar gheall ar a struchtúr simplí, a phraghas íseal, agus aschur orthogonal, is féidir le go leor spáis a shábháil, tá sé fós ar cheann de na custaiméirí is fearr le laghdaitheoir. Ach toisc go bhfuil an fhadhb chostais i gceist leis an bhfearas agus an worm RV RV, ní bhíonn monaróirí intíre i dtáirgeadh fearas worm ard -chruinnithe den chuid is mó, mar nuair a fheabhsaíonn cruinneas, déanfar an costas a iolrú, cuid acu níos mó ná an planet is fearr le déantúsóirí a bheith ag táirgeadh giaranna íseal -phéisteanna íseal agus reducer reducer, gan é, is é an praghas, is é an praghas is fearr. Mar sin, is iondúil nach n-úsáidtear an fearas worm RV agus an laghdaitheoir worm sa bhaile i gcás cruinnis ard, mar shampla innealra pacáistithe bia, crios iompair, tiomáint roth slabhra, etc. Mar sin is iondúil nach bhfuil an reducer worm agus worm le cruinneas ard-rialtóir mótair amhail úsáid chomh maith le rialtóir mótair trí chéim. Anois is é an chuma atá ar rialtóir mótair gan scuab, fearas worm RV agus reducer worm agus an rialaitheoir mótair a dháileadh. Is féidir le rialtóir mótair gan scuab leis an bhfearas worm RV agus leis an reducer worm an rialú luais rothlach agus an modh oibríochta aschuir a bhaint amach, agus tá an costas níos ísle ná an rialtóir mótair gan scuab le meaisín laghdaithe optional, is féidir le suiteáil an tslí dronuilleogach a lán spáis a shábháil, do riachtanais spáis suiteála, ceanglais costais, ach is gá go mbeadh feidhm rialaithe an úsáideora ag an rogha is fearr. Is é an rogha eile an rialtóir mótair asynchronous trí chéim is minicí leis an bhfearas worm RV agus an laghdaitheoir worm agus an rialtóir mótair mionaoisigh, ní hamháin gur féidir leis costas, coigilt fuinnimh a shábháil, ar chothabháil níos éifeachtaí, níos éasca a úsáid.
