Faoi láthair, tá rialú an mhótair DC gan scuab comhdhéanta den chuid is mó de ghléas scaipthe dáileoir cuisle annular, dáileoir bíog bogearraí, dáileoir cuisle sliseanna comhtháite speisialta. Is é ciorcad, chun leibhéal an chomhtháthaithe agus iontaofachta PMM8713 a fheabhsú ná táirgeadh na Seapáine Sanyo Electric Company de dháileoir gan stró DC Motor Pulse, a bhaineann le rialú mótair DC trí chéim nó ceithre chéim. Is féidir le meaisín DC trí chéim nó ceithre chéim a rialú 3 chineál bealaí excitation a roghnú, gach ceann de na híosmhéid súchán chun tarraingt amach go 20 mA a bhaint amach, ní hamháin go sásaíonn sé an riachtanas a bhaineann leis an leibhéal aimplitheoirí cumhachta tar éis ionchuir, agus go bhfuil siad leabaithe i ngach ceann dá ionchur, is féidir le ciorcad Schmitt ciorcad a roinnt, an t-ionchur, an t-ionchur, an t-ionchur, an tiománaí mótair agus an t-imthiománaí atá ann. Is é an modh tiomána reatha an ciorcad tiománaí chopper reatha PWM is coitianta, arb é an bealach is coitianta le tiomáint ardfheidhmíochta é, úsáidtear an ciorcad tiomána sa chóras ardbhrú atá inchoigeartaithe go huathoibríoch, is é córas an mhótair 42 Byg009 cineál hibrideach hibrideach gan strus DC, an ciorcal tiomána atá ag an gciorcal, an ciorcal tiomána, an ciorcal atá ag an gciorcal DC. Is féidir feidhmíocht chobhsaí, ardéifeachtúlacht, tréithe maithe minicíochta chasmhóiminte, a úsáid go forleathan i dtrealamh comhtháthaithe leictrimheicniúil beag.