: Mis on pintslimootoril mootor, mähis ja kommutaator pöörlevad, magnetiline teras ja süsinikharja ei muutu ning mähise voolu suunas muutub mootori pöörleva kommutaatori ja pintsli abil. Milline on harjadeta mootor, harjadeta alalisvoolumootor, mille on varustatud voolu kontrolleri erineva suunaga, et saavutada mootori mähise voolu suund vaheldumisi, rootori ja harjadeta mootori staatori vahel ilma harja ja kommutaatorita. Elektroonilise kommutatsiooniga harjadeta mootor asendab mehaanilise kommutatsiooni, tehniliselt paremale pintslimootoriga. Pintsli mootori süsinikuharja on lihtne kanda pliid vähenenud elueaga. Kuid harjadeta mootori efektiivsus teatud voolu vahemikus halvem kui harjamootor. Kuid harjadeta mootor, mis tõuseb peaaegu müra ja elu enam kui 10 aastat. Põhineb nii plusside kui ka miinuste analüüsi, harjadeta mootori või pintslimootoriga paremal.
