: mis on harjamootoril on mootor, mähis ja kommutaator pöörlevad, magnetteras ja söehari ei pöörle ning pooli suuna järgi muutub vool koos mootori pöörlemise kommutaatori ja harjaga.
mis on harjadeta mootor, harjadeta alalisvoolumootor, mida pakub erineva suuna voolukontroller, et saavutada mootori pooli voolu suund vaheldumisi, harjadeta mootori rootori ja staatori vahel ilma harja ja kommutaatorita.
Harjadeta mootor elektroonilise kommutatsiooniga asendab mehaanilise kommutatsiooni, tehniliselt parem kui harjamootor. Harjamootoriga söeharja on lihtne kanda, mis vähendab eluiga. Kuid harjadeta mootori efektiivsus teatud vooluvahemikus on halvem kui harjamootoril. Kuid harjadeta mootor ei tekita peaaegu müra ja eluiga on üle 10 aasta. Nii plusside kui ka miinuste analüüsi põhjal harjadeta mootor või harjamootorist parem.
