Harjadeta alalisvoolumootor on tüüpiline elektromehaaniline integratsioonitoode ja selle suurim erinevus on see, et ta KASUTAB tagurdamiseks harja mootori asendiandurit, traditsioonilise kontaktkommutaatori ja harja asemel lülitit. Harjadeta alalisvoolumootori peamised eelised: 1, puudub säde, vähendab oluliselt raadiohäireid. 2 on oluliselt vähenenud, hõõrdumine, müra väheneb palju. 3, on pika kasutusea kasutamine ja harjadeta alalisvoolumootorite tootmine mootorisse võib töötada pidevalt 2 tundi. 4, mehaanilisest vaatenurgast on harjadeta alalisvoolumootor peaaegu hooldusvaba mootor. Kuid kõik pole absoluutne, näiteks harja mootori väändemoment madalal kiirusel on suurepärane, harjadeta mootor on asendamatu. Harjadeta alalisvoolumootorit kasutatakse üldiselt kõrge juhtimisnõude korral, kiirus on kiiremad seadmed, nagu mudellennukid, täppisinstrumendid, automaatikaseadmed jne, kas harjamootoreid kasutatakse sageli elektrijaamades, näiteks föönis, elektrimootorites, majapidamises suitsulambimustas masinas jne.