eesmärk: parandada mootori temperatuuri liiga kõrget tõusu, suurt pöördemomenti ja suuremaid vibratsiooni- ja müraprobleeme või käigu ebapiisavat tugevust ja halba täpsust, aeglaseid õlilekkeprobleeme, nagu võimalus lahendada kõik.
omadused: 1. Hea soojuse hajumise efekt
2. Õli-/vee-/tolmukindel
3. Konstruktsiooni tugevuse suurenemine 2 korda
4. Reduktori maksimaalne lubatud pöördemoment võib olla kuni 40 nm