El motor paso a paso tipo HB tiene dos fases, tres fases y cinco fases, el rotor no tiene nada que ver con el número de fases, y el mismo rotor, esta sección con el motor paso a paso HB de dos fases como ejemplo para ilustrar. Tipo HB: el nombre deriva de la estructura del rotor, el rotor es PM, un tipo complejo con rotor tipo VR, se usa ampliamente en Japón. La estructura del rotor entre dos discos magnéticos con una cadena axial de cilindros de imán permanente juntos, el paso de engranaje cilíndrico de dos discos magnéticos es el mismo, igual que la estructura de rotor tipo VR antes mencionada, sus dos pasos de 1/2 para instalar el disco de diente escalonado, magnetización axial del rotor de imán permanente cilíndrico para el polo N en un extremo y el otro extremo para el polo S. Frente al rotor del motor y la narración del rotor PM desde el punto de estructura, escriba la distribución de polos N y polos S del rotor PM en la superficie externa del rotor, para aumentar la resolución, aumento de logarítmico, generalmente 20 mm de diámetro, el rotor se puede configurar para 24, como el número de adiciones, aumentará la fuga de flujo magnético, reducirá el par electromagnético; Y la distribución de polos N y polos S del rotor tipo HB en dos discos magnéticos blandos diferentes, por lo que puede aumentar el número de rotores, mejorando así la resolución, se pueden configurar 100, 20 mm de diámetro y magnetización axial de los polos, polo N y polo S después de ensamblar la magnetización de los polos, la magnetización es simple. Con los dientes del rotor del estator correspondientes, el diámetro del polo principal es el mismo que el paso de los dientes del rotor de los dientes pequeños, y el flujo de los dientes del rotor en la interacción del entrehierro puede producir un par electromagnético. El rotor del motor paso a paso se utilizará ampliamente en un futuro próximo.
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El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.