يتكون جهاز التحكم في محرك التيار المستمر من الجزء الثابت والدوار من جزأين، أحدهما الجزء الثابت والدوار يتكون من مكونات متعددة. على سبيل المثال، يتكون الجزء الثابت من القاعدة، القطب الرئيسي، القطب التبادلي، الغطاء النهائي، المحمل وجهاز الفرشاة الكهربائية، إلخ. أسفل التركيبة الصغيرة يُقال الحامل في الجزء الثابت. تُعرف وحدة التحكم في المحرك للجزء الثابت بالقاعدة، وتشتمل وظيفتها على النقاط التالية: 1. يمكن استخدامها للقطب الرئيسي الثابت، والقطب التبادلي والغطاء النهائي، ودعم وحدة التحكم في المحرك بالكامل والتأثير الثابت. 2. بما أنها في حد ذاتها جزء من الدائرة المغناطيسية، وذلك لتسهيل الوصول بين القطب المغناطيسي. تأكد من أن القاعدة تتمتع بقوة ميكانيكية كافية وأداء نفاذية جيد. من خلال ما سبق، هل تعرف ما إذا كان جهاز التحكم في محرك التيار المستمر موجودًا في إطار الجزء الثابت.