Kwa muda mrefu, watu wengi hawawezi kupata matatizo ya udhibiti wa stepper, na kuweka lawama zote kwa kuingiliwa kwa pigo la maoni; Kweli kipindi cha wimbi la mraba T kilibadilika kutoka chini hadi kasi ya juu mara mia moja, maelfu ya nyakati, ilikuwa wimbi la mraba? Plus wengi encoder scribed line 3 tu, mia nne, na pointi, frequency mara mbili mzunguko wa kupanua, na wakati kasi ya hatua mabadiliko kwa kiasi kikubwa, kuvuruga kubwa.
motor stepper, stepper motor pia inaitwa nguvu motor, katika mfumo wa kudhibiti otomatiki, hutumiwa kama actuators, hubadilisha ishara ya umeme iliyopokelewa kuwa uhamishaji wa angular au kasi ya pato la shimoni la gari. Imegawanywa katika makundi mawili makubwa ya dc na ac stepper motor
hatua mfumo wa kwanza kutumika katika urambazaji moja kwa moja ya meli, udhibiti wa bunduki na mkurugenzi, kisha hatua kwa hatua kuenea kwa maeneo mengi, hasa katika lathe moja kwa moja, udhibiti wa nafasi ya antenna, uongozi wa kombora na spacecraft, nk Kupitisha mfumo wa stepper ni hasa ili kufikia malengo yafuatayo: (1) na udhibiti wa ishara za amri ya nguvu ndogo ya nguvu.
udhibiti wa bunduki na udhibiti wa usukani ni mfano wa kawaida. (2) kutokana na kukosekana kwa uhusiano mitambo, kudhibitiwa na shimoni pembejeo iko katika shimoni pato, umbali maambukizi synchronous. (3) pato mitambo makazi yao kwa usahihi kufuatilia ishara, kama vile kumbukumbu na chombo kuonyesha, nk
hatua kwa hatua, kamwe ni suala la 'kuingiliwa'; Ikiwa maagizo ya maegesho ni sahihi, si sahihi kwa sababu ya kuwepo kwa maegesho ya jumla ya harakati za inertia.
wakati kasi ya gari ni ya juu, ya chini, frequency ya mapigo ya maoni na mabadiliko makubwa yatatokea, kutoa maoni juu ya uundaji wa mapigo, kuhesabu, kurudia mara mbili ya pointi huleta matatizo makubwa, hata gaffe kabisa.
maelekezo ya hatua kwa hatua kwa sababu zisizo sahihi, pia si kuingiliwa tatizo: maoni kutoka encoder pato mapigo waveform na frequency, kwa sababu ya kasi ya motor stepper, mzunguko wa mapigo ya maoni. Marudio ya hatua ya maendeleo ya kisimbaji cha kiboreshaji cha mapigo = x azimio la kisimbaji cha kasi ya gari la stepper (r/s).
bidhaa kuu: motor stepper, motor brushless, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine za mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
