Single awamu stepper motor ni coil vilima mviringo coil mifupa, kuwapa maombi ya alternating sasa, kila kubadili sasa ni fasta mwelekeo hatua kwa wakati. Kwa sababu ya rota ya mzunguko wa sumaku wa upitishaji sumaku (kupitia ambayo Reciprocal ya upinzani wa sumaku, inasema flux ya sumaku kupitia digrii rahisi)Badilisha sana mwelekeo wa mzunguko, kwa hivyo motor ya awamu ya hatua moja inaweza tu katika mwelekeo mmoja. Ili kuhakikisha mzunguko, mwongozo magnetic antog hatua mbalimbali, kama vile fito stator juu ya rotor, pana kazi kutofautiana hewa pengo kati ya stator na rotor, mwelekeo wa mzunguko ni mwelekeo wa upinzani magnetic ni ndogo. Mchoro 2. 2 (a) Upepo wa stator ni wa sasa, nguzo za stator za N na S, N na S za rota zinazovutia sana nguzo za stator, zilizoegeshwa katika nafasi hii. Wakati stator ya sasa inazidi kuwa mbaya, katika mchakato wa kubadili, sasa iko karibu na sifuri, kivutio cha stator kwa rotor iko karibu na sifuri, mtiririko wa rotor wa torque hupewa kipaumbele, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu 2. 2 (b), kama inavyoonyeshwa kwenye mzunguko wa rotor kutembea kwenye njia ya pengo la hewa kidogo, hivyo mzunguko wa rotor, chini ya hatua ya torque ya rotor chini ya hatua ya torque. arrowN na mstari wa kituo cha S)Stop ni pengo kidogo la hewa. Wakati vilima vya stator ni hasi sasa, kama inavyoonekana katika takwimu 2. 2 (c), kama inavyoonekana katika mabadiliko ya polarity ya miti ya stator, pole ya rotor kwa nguvu ya kuchukiza na mvuto wa stator N na S pole, pamoja na mwelekeo wa mshale, mpaka mhimili wa kituo cha stator fito rotor kuacha kusonga. Tena anaongeza juu ya mabadiliko ya sasa ya vilima ya mabadiliko ya mwelekeo kutoka hasi hadi chanya, kutofautiana kwa sasa ni sifuri, rotor kupitia takwimu 2. 2 (d) Kielelezo 2. 2 (a) Hatua, kutoka kwa Angle ya 1800. Hatua ya juu inarudiwa, rotor motor itaendelea roll. Kuona kutoka juu ya kanuni ya operesheni ya moja ya awamu motor stepper, moja ya awamu stepper motor electromagnetic moment katika sasa stator tu yanayotokana wakati kubadilisha, hivyo wastani moment motor ni ndogo sana kuliko juu ya awamu mbili, chini ya mwanga mzigo operesheni ya kiwango cha majibu ni ya chini. Kama vile saa, kipima saa cha magari (Vipima saa vya injini), kihesabu cha mita ya maji nk
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine za mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
