Hii ni mtawala rahisi wa motor iliyojengwa.
Hii ni rahisi kwa miradi mingi kwa kutumia micro control motorscontroller.
Inaweza kutumika kama kidhibiti kasi cha kielektroniki (ESC)
Na vidhibiti vya mbele na vya nyuma.
Inaweza kutumika kwa roboti, miradi ya udhibiti wa mbali, magari yanayobebeka na vitu vingi vinavyoendeshwa.
Pia hutumia sehemu chache sana.
Haya yote yanafanywa kuwa kifurushi kidogo ili kutoshea mradi wako wa DIY.
Mzunguko huu unatokana na kuendesha mzunguko mkubwa wa mzigo kwenye kitabu changu.
Mzunguko hutumia MOSFET moja tu na diode moja.
Inamaanisha micro.
Kidhibiti kinachodhibiti kasi ya injini.
Ili kuweza kukimbia kinyumenyume, niliongeza tu relay ya DPDT na jozi nyingine ya MOSFET, diode ili kudhibiti swichi ya polarity.
Natumaini ulifurahia maelekezo.
Kuendesha gari hili ni rahisi.
Kwa sababu ya unyenyekevu wake, hutumia sehemu chache tu.
Nyenzo: Zana: Weka sehemu zote kwenye ubao.
Waweke ili uweze kuunganisha mzunguko kwa urahisi kwa mchoro ulioonyeshwa hapo juu na bado ufanane vizuri kwenye ubao.
Kwa mikanda ya pini, vunja tu nyongeza za pini 2 na nyongeza 4 za pini (
Iwapo unataka kuchomea injini moja kwa moja kwenye saketi, si lazima uongeze pini 2).
Kata nyongeza fupi za pini 2 kwa pande zote mbili na utumie koleo lako la kunyoa waya kukunja ncha ndefu za nyongeza za pini 4 kwa pembe ya digrii 90.
Iwapo huna kipengele hiki cha koleo lako, tumia tu seti ya ziada ya koleo.
Baada ya kuweka vipengele vyote kwenye perfboard.
Weld mzunguko kwa mchoro ulioonyeshwa hapo juu.
Unaweza kutumia chuma chochote cha soldering na bati ya soldering unayopenda.
Unganisha miongozo miwili iliyofungwa na warukaji kwa kutumia sehemu inayoongoza ili kuunganisha njia za mbali.
Kwa wanaoruka, kata na uondoe mwisho wa kipande kidogo cha waya kwa kutumia mashine yako ya kuvua.
Weld njia mbili za mbali nao.
Kwa ubao wa mbao, niligundua kuwa ubao wa shaba unafaa zaidi kwa kutengenezea mzunguko huu wa kompakt, lakini ubao usio wazi ni wa bei rahisi.
Katika hatua hii, unaweza pia kulehemu chaneli ya gari kwa bodi ya mzunguko kama nilivyofanya, au kutumia nyongeza ya pini 2.
Mzunguko niliokamilisha umeonyeshwa hapo juu.
Ili uitumie katika mfumo mdogo, mtawala au roboti, jambo la pili la kufanya ni kukata mzunguko.
Nilikata kwa saizi ya mzunguko niliotengeneza, lakini unaweza kukata kwa saizi yoyote unayotaka, au kazi tofauti.
Hakikisha tu mzunguko unafanya kazi.
Kata ubao kutoka chini ili uweze kukata chini ya pini ya kudhibiti na pini ya Nguvu.
Kata kwa kutumia DREMEL au msumeno wowote mdogo.
Nilipata DREMEL kuwa zana rahisi zaidi ya kukata ubao, lakini tumia njia yoyote ungependa kufanya kazi hiyo.
Hatimaye, hakikisha kwamba pini za udhibiti na pini za nguvu zinaweza kuunganishwa kwenye ubao au mizunguko mingine.
Sasa ongeza tu miguso ya kumaliza na upange.
Futa waya zilizobaki ambazo zinanyoosha.
Tumia mashine ya kunyoa ili kukata waya zinazojitokeza.
Unaweza pia kutumia koleo mwisho wa koleo la kuvua kukunja waya na kurudi hadi waya ikakatishwe.
Hakikisha kwamba hakuna viungo vya solder vinavyoharibiwa kwa kutumia njia hii.
Baada ya kuziba ya bunduki ya gundi ya moto.
Ili kuhakikisha kwamba mzunguko sio mfupi-mzunguko, tumia bunduki ya moto ya gundi na muundo wa umbo la saw ili kufunika mzunguko.
Bidhaa iliyokamilishwa inapaswa kuonekana kama picha hapo juu.
Hii inapaswa basi kuzuia mzunguko kutoka kwa mzunguko mfupi na kuhami zaidi na kulinda mzunguko.
Ni wakati wa kutumia kidhibiti kipya cha gari.
Inapaswa kuwa rahisi ikiwa utasanifu na kuijenga kama nilivyofanya, na unaweza kufuata mpangilio hapo juu.
Ikiwa utaweka sehemu zako mahali tofauti, au weld mzunguko pamoja ni tofauti na kuangalia tu mpangilio wa schematic hapo juu.
Kwa vyovyote vile, hakikisha unaona mchoro wa mpangilio hapo juu.
Sanidi na
Usalama wa kifaa kidogo: Asante kwa kusoma maagizo yangu.
