Kwa mtawala wa gari la DC, naamini haujisikii kuwa wa kushangaza, ni kasi ya kifaa inaweza kudhibiti na kuzoea. Chini ya ndogo kutengeneza ili kuleta mabadiliko kasi ya mzunguko wa njia ya mtawala wa gari ya DC. 1. Kupitia marekebisho ya voltage ya armature, ili kubadilisha kasi yake, njia hii inafaa kwa anuwai ya mfumo wa udhibiti wa kasi laini. 2. Kupitia kwa mtawala mkuu wa umeme flux kuu hupunguzwa, juu kutoka kwa kasi iliyokadiriwa ya kasi ya gari, kwa njia hii inaweza kudhoofisha udhibiti wa kasi ya kasi, lakini safu ya kasi ni ndogo. 3. Kupitia marekebisho ya upinzani wa armature, kwa kasi, wametumia njia hii tu. Hapo juu ni njia kadhaa za udhibiti wa kasi wa mtawala wa gari wa DC huletwa.