Katika muundo wa dc motor mtawala muundo ni wazi? Chini ya make up ndogo kukupeleka kuelewa. Kidhibiti cha gari cha DC kinaundwa hasa na stator na rotor ya sehemu mbili. Ya stator na rotor na sehemu nyingine, kama vile stator kwa sababu ya dc motor mtawala runtime sehemu stationary, lina fremu, nguzo kuu, commutating pole, cover mwisho, kuzaa na umeme brashi kifaa na vipengele vingine; Na sehemu kwa sababu mzunguko wa rotor ni Runtime, hivyo kwa shimoni kupokezana, msingi armature chuma, armature vilima, commutator na shabiki na sehemu nyingine. Hapo juu ni dc motor controller inaundwa na utangulizi, unaweza kuangalia.