Koračni motor Koračni motor je vrsta indukcijskega motorja, njegovo načelo delovanja je uporaba elektronskega vezja, enosmernega toka (dc) v napajalniku s časovnim deljenjem, večfaznega sekvenčnega krmilnega toka, za koračni motor s trenutnim napajanjem, koračni motor za pravilno delovanje, je napajalnik s časovnim deljenjem za pogon koračnega motorja, večfazni časovni krmilnik. Čeprav se koračni motor pogosto uporablja, koračni motor ni kot običajni enosmerni motor, ampak izmenični motor pri normalni uporabi. Poganjati ga mora dvojni obročasti impulzni signal in močnostni tokokrog krmilnega sistema. Tako dobro s koračnim motorjem ni enostavno, zahteva strojno, elektrotehnično, elektronsko in računalniško ter mnoga druga strokovna znanja. Koračni motor kot izvršni element je eden ključnih izdelkov elektromehanske integracije, ki se pogosto uporablja v vseh vrstah avtomatiziranih krmilnih sistemov. Z razvojem mikroelektronike in računalniške tehnologije narašča povpraševanje po koračnih motorjih, ki se uporabljajo na področju nacionalnega gospodarstva. Učinkovitost koračnega motorja je le malo višja od učinkovitosti asinhronega motorja, razlika v učinkovitosti ni zelo velika, ker obstaja določena razlika v moči, zato uporabniki ponavadi izbirajo model motorja glede na moč, da ugotovijo, kateri motor, kot je izbira motorja z več kot 2000 kw, uporabniki običajno menijo, da izberejo koračni motor. Moč koračnega motorja, ki je seveda nekoliko višja od asinhronega motorja, ni dobra zaradi razlike, tudi zato, ker ima koračni motor vznemirljivo navitje in drsne obroče, potrebujejo operativni delavci višjo raven za nadzor vzbujanja. Poleg tega lahko uporaba asinhronega motorja uresniči brezplačno vzdrževanje, vendar uporaba koračnega motorja, vendar bo za vse potrebno veliko vzdrževalnih del.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.