Vrtelna hitrost krmilnika motorja DC želi, kako se prilagoditi? Spoznamo o. n = (u -ir)/ k Phi je formula vrtečega se hitrosti motorja DC, ki je U kot armaturna končna napetost, I kot armaturni tok, skupna odpornost r armaturnega vezja, PHI na polno tok, k do parametrov motorja. S pomočjo izračunske formule zgoraj lahko vidimo hitrost in napetost armature DC motorja, armaturni tok, napetost armature in tok hkrati s pomočjo reguliranega, lahko spremenijo njegovo hitrost. Če povzamemo, ne glede na to, kako prilagoditi krmilnik hitrosti motorja DC za razumevanje.