Krmilnik motorja brez krtače je, kako nadzorovati? Prvič, hitrost odpornosti armature: različne vrste DC motorja so lahko tako. Ko obremenitev doseže določen standard, se zaradi upora DC motorja krmilnika poveča skupna odpornost za zanko armature in se tako zmanjša hitrost. Drugič, spremenite tok polja za hitrost motorja: Ko konstanta napetosti armature izberite tok polja, da dosežete nadzor hitrosti. Tri, spremenite krmiljenje napetosti armature: spremenite napetost Obstajata dva načina: eden uporablja napetost za spremembo; Drugi je uporaba sistema za nadzor napajanja napajanja Thyristor.