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- HOPem escova pode ser dividido em controlador de motor comutador e controlador de motormanutenção do que o controlador de motor CA, mas o problema do controlador de motor CA de controle de acionamento longo não foi resolvido satisfatoriamente, portanto, o controlador de motor com bom desempenho de controle tem sido amplamente utilizado. Atualmente, embora o problema de controle da velocidade do controlador do motor CA tenha sido resolvido, mas porque as pessoas precisam da modificação do equipamento de fundição e de um longo processo. O controle de velocidade do controlador de motor CA não é popular; o sistema controlador de motor CC ainda é amplamente utilizado. O sistema de controle de velocidade do motor CC consiste em usar um controlador de tensão CC constante da fonte de alimentação do motor CC, em primeiro lugar, alterando a resistência na velocidade de implementação do circuito de armadura. Este método é simples, fácil de implementar, fácil fabricação, baixo custo, mas a desvantagem é que a eficiência é baixa, as propriedades mecânicas são suaves, não é possível obter um desempenho de regulação de velocidade amplo e suave. Este método só é aplicável a pequenas potências e faixas de velocidade variáveis, sem ocasião. O método de controle pode obter uma ampla faixa de velocidade, taxa de baixa velocidade e desempenho de regulação de velocidade suave. Mas a principal desvantagem do método é que o sistema tem grande peso, grande área, baixa eficiência e dificuldades de manutenção. Nos últimos anos, juntamente com o rápido desenvolvimento da tecnologia eletrônica de potência, pelo controlador de fonte de alimentação do inversor tiristor do sistema de controle de velocidade do motor CC é composto pela substituição do controlador do gerador do motor, o desempenho da velocidade está muito além do controlador do gerador e do sistema de controle de velocidade do motor. Especialmente a tecnologia de circuito integrado em grande escala e o rápido desenvolvimento da tecnologia de computadores, a precisão do sistema de regulação de velocidade do controlador de motor CC, o desempenho dinâmico e a confiabilidade melhoraram muito. Dispositivos de alta potência, como o desenvolvimento da tecnologia eletrônica de potência, estão substituindo o tiristor, um dos sistemas de regulação de velocidade CC de melhor desempenho.
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