Үзэлт: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2023-07-18 гарал үүсэл: Энэ газар
Бийрч болохгүй мотор: Роботик инженерүүдийн эцсийн хэрэгсэл
Гэрээгээ:
Роботик ертөнцөд, өндөр гүйцэтгэлтэй, үр дүнтэй моторын эрэлт хэрэгцээ нь парамер юм. Хувьсгасан хувьсгал болсон нэг технологи нь сойзгүй мотор юм. Эдгээр моторуудыг роботик инженерүүдийн эцсийн хэрэгсэл гэж үздэг. Өөрсдийн онцгой чадвар, давуу талтай, тэд робот системийг хөдөлгөх сонголт болсон. Энэ нийтлэлд бид сойзгүй моторт моторын нарийн төвөгтэй, туршиж үзэхэд яагаад дэвшилтэт робот платформыг хөгжүүлэхэд их чухал байдаг.
1. Бас угаах моторыг ойлгох:
мотор s. Нэрийг нь санал болгож байгаа тул сойзгүй Үүний оронд эдгээр моторууд нь моторын дотоод соронзон эргэлтийн эргэлтийг хянахын тулд цахим хянагчийг ашигладаг. Энэхүү үндсэн өөрчлөлт нь сойз хийх хэрэгцээг арилгаж, олон чухал ач холбогдолтой давуу талыг арилгадаг. Сойзгүй мотор нь илүү хялбар, үр ашгийг нэмэгдүүлдэг, үр ашгийг нэмэгдүүлдэг. Бийрийг арилгах замаар эдгээр моторууд нь илүү өндөр хурдтайгаар ажиллуулах, хурдан, хурдан хөдөлгөөн хийхэд хүргэдэг роботуудыг хийж чаддаг.
2. Сайжруулсан үр ашиг, хүч:
Сойзгүй моторын гол давуу талуудын нэг нь тэдний дээд зэргийн үр ашиг юм. Сойз, сойз, сойз, сойз, сойзгүй мотор, сойзгүй моторууд нь эдгээр хязгаарлалтгүйгээр үргэлжилж чадахгүй. Цахим зорчих системтэй, сойзгүй мотор нь эрчим хүчний алдагдлыг багасгахын тулд эрчим хүчний алдагдлыг багасгахад хүргэдэг. Энэхүү үр ашгийг дээшлүүлэх нь зөвхөн робот системийн гүйцэтгэлийг сайжруулдаг боловч батерейны амьдралаа өргөжүүлдэг бөгөөд тэдгээрийг өргөтгөсөн үйл ажиллагаа шаарддаг.
3. Нарийвчилсан хяналт, гөлгөр үйл ажиллагаа:
Сойзгүй мотор нь роторын хурд, байрлалыг нарийвчлан хянах боломжийг олгодог. Эдгээр мотоциклод ашигласан электрон хянагчид нь Robotic системийг хянахад онцгой нарийвчлалтайгаар хянах алгоритмыг хөнгөвчилдөг. Энэхүү нарийн хяналт нь гөлгөр ажиллагааг жигд ажиллагаатай, роботын тогтвортой байдлыг алдагдуулж болзошгүй юм. Энэ нь нарийхан мэс заслын робот эсвэл бие даасан дрон эсвэл бие даасан дрон эсвэл сойзгүй мотор нь нарийвчлалтай, тогтвортой байдлыг хангахад шаардлагатай хяналтыг өгдөг.
4. Бат бөх байдал, найдвартай байдал:
Өөрсдийгөө угаах моторын өөр нэг гайхалтай шинж чанар бол тэдний онцгой бат бөх байдал, найдвартай байдал юм. Уламжлалт сойзтой мотор нь коммутаторын эсрэг сойзоор үрэхээс болж элэгдэлд өртөх, нулимс цийлэгнэх нь мэдрэмтгий байдаг. Гэсэн хэдий ч сойзгүй мотор нь энэ үрэлтийн механизмыг арилгах, энэ нь нэлээд удаан хугацаагаар, засвар үйлчилгээ хийхэд хүргэдэг. Энэ удамшлын найдвартай байдал нь сойзгүй моторыг төгс төгөлдөр, тасралтгүй үйл ажиллагаа, тасралтгүй үйл ажиллагааг шаарддаг.
5. Дуу чимээ, EMI-ийг багасгасан:
Бийрч болохгүй моторол нь чимээгүй, дуу чимээний бууралт нь маш чухал юм. Бийрч болохгүй моторс нь сойзоор сойзд оролцдоггүй тул сойз үрэлтийн үрэлтээр бүрсэн дуу чимээ бүрэн арилгадаг. Цаашилбал, сойзгүй моторт ашигласан цахим хянагч нь цахилгаан соронзон интеракекторыг багасгахад тохиромжтой, интерууль (EMI) нь эвдрэл үүсгэдэг эмзэг програмуудыг ашиглахад тохиромжтой.
Даатгал:
Сойзгүй мотор нь роботик инженерүүдийн эцсийн хэрэгсэл болж, Өргөтгөсөн үр ашиг, нарийвчлалтай хяналт, бат бөх байдал, дуу чимээг багасгах, багасгах нь сойзгүй моторыг бүх төрлийн роботын хүч чадалтай болгодог. Энэ нь жижиг боловсролын робот эсвэл нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын систем, сойзгүй мотор нь роботикийн ирээдүйг жолоодоход шаардлагатай гүйцэтгэл, найдвартай байдлыг санал болгодог. Технологи өөрчлөгдөж, сойзгүй моторыг үргэлжлүүлэн хөгжүүлэх нь ухаалаг, чадвартай роботыг бий болгоход чиглэгдэх нь эргэлзээгүй юм.