폐쇄 루프 스테퍼 모터가 운전자를 흔들고 있습니다. 경보가 울리지 않으면 책임을 반환하는 방법은 무엇입니까?

스테핑 폐쇄 루프 모터가 진동을 일으키지 않는 것은 일반적으로 엔코더 오작동입니다.
1, 엔코더 자체 결함, 엔코더가 더러워지거나 환경 방해로 인해 부식됨, 엔코더 피드백 신호가 제대로 손상되는 코드.
2, 엔코더 라인 문제, 엔코더 라인 접촉이 정상적인 신호 전송에 반대되는 경우, 정상적인 신호에 잘못된 엔코더 라인을 식별할 수 없습니다.
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