Айнымалы ток (AC), тұрақты ток - тұрақты ток (DC).
Айнымалы токтың тұрақты ток қозғалтқышы тиісінше айнымалы ток қозғалтқышы мен тұрақты ток қозғалтқышына жатады
, біздің қол шамы ретінде, айнымалы ток қозғалтқышы болса, сағат тіліне қарсы, сағат тіліне қарсы бағытта ұстаңыз. Тұрақты ток қозғалтқышы болса, тек сағат тілінің бағытымен ұстаңыз.
айнымалы ток қозғалтқышы мен тұрақты ток қозғалтқышының арасындағы негізгі айырмашылықтар, тұрақты ток қозғалтқышында көміртекті щетка және айнымалы ток қозғалтқышы бар, тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығының кері байланыс әдісі, генератор арқылы берілген кернеу нақты жылдамдықты түзету үшін цифрлық түрлендіріледі. Импульстік генераторы бар айнымалы ток қозғалтқышы нақты жылдамдықты импульсті түзетуден туады. Жалпы тұрақты айнымалы токқа қарағанда жақсы, өйткені оның жылдамдығы жеткілікті дәл бақылауға болады және көміртекті щеткасыз айнымалы ток қозғалтқышы, техникалық қызмет көрсету қажеттілігі, пайдалану ыңғайлырақ.