Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы қозғалтқыштың негізгі корпусынан және жетектен тұрады, типтік мехатроника өнімі болып табылады. Үш фазалы асинхронды қозғалтқышпен теңдестірілген үш фазалы y қосылымын жасау үшін қозғалтқыштың статор орамы өте ұқсас. Қозғалтқыштың роторында тұрақты магнит магниттелуі бар, қозғалтқыш роторының полярлығын анықтау үшін қозғалтқыштың ішінде орналасу датчигі орнатылған. Жетек қуатты электронды құрылғылардан және интегралды схемадан тұрады, оның қызметі: қозғалтқышты іске қосу, тоқтату, тежеу сигналын қабылдау, қозғалтқышты іске қосу, тоқтату және тежеуді басқару; Позиция сенсорының сигналдарын және оң &теріс сигналдарды қабылдаңыз, инвертор көпірін әрбір қуат түтігінің қосу және өшіруін басқару үшін үздіксіз момент шығарады; Жылдамдықты басқару және реттеу үшін қолданылатын жылдамдық нұсқаулығын және жылдамдықты кері байланыс сигналын қабылдау; Қорғау мен көрсетуді қамтамасыз ету және т.б. Тұрақты ток қозғалтқышы жылдам жауап береді, үлкен іске қосу моменті, айналу жылдамдығы нөлден номиналды жылдамдыққа дейін номиналды моменттің өнімділігін қамтамасыз ете алады, бірақ тұрақты ток қозғалтқышының артықшылығы да оның кемшілігі болып табылады, өйткені тұрақты ток машинасы номиналды жүктеме кезінде тұрақты моментті шығару үшін, якорь магнит өрісі және ротордың магнит өрісі ° ұстап тұру үшін тұрақты болуы керек, бұл вагон щеткасынан және щеткадан қарызға алу туралы. Көміртекті щетка мен коммутатор қозғалтқышының айналуы ұшқындарды, көміртегі ұнтағын тудырады, сондықтан компоненттерді зақымдауы мүмкін, оны пайдалану шектелген. Көміртекті щеткасыз және коммутаторсыз айнымалы қозғалтқыш, ақысыз техникалық қызмет көрсету, күшті, кең қолдану, бірақ егер сіз сипаттамалық өнімділікке сәйкес тұрақты ток қозғалтқышының эквивалентіне қол жеткізгіңіз келсе, оған жету үшін күрделі басқару технологиясын пайдалану керек. Қазіргі уақытта жартылай өткізгішті құрамдас қосқыш қуат жиілігінің қарқынды дамуы көптеген жылдамдықтарды жеделдету, жетек қозғалтқышының жұмысын жақсарту үшін. Микропроцессор сонымен қатар тікбұрышты координаттар жүйесінде айналмалы білікке екі айнымалы ток қозғалтқышын басқаруды жүзеге асыра алатын жылдамырақ, тұрақты ток қозғалтқышын басқаруға ұқсас екі осьте айнымалы ток қозғалтқышының құрамдас бөлігін тиісті басқару және тұрақты ток қозғалтқышының өнімділігі айтарлықтай. Сондай-ақ микропроцессорлық басқару қозғалтқышының микропроцессорлық микросхемада қажетті функционалдығы бар және көлемі кішірек және кішірек; Аналогтық/сандық түрлендіргіш, импульстік ен модуляциясы сияқты. Айнымалы ток қозғалтқышының коммутациясын электрмен басқаратын щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы, тұрақты ток қозғалтқышының ұқсас сипаттамалары және тұрақты ток қозғалтқышы жоқ мекемелердің қолдану түрі жоқ.
