Podijeli dijelovi: - 1x pogon l293d. - 1x vanjski izvor napajanja 6 v (opcionalno) Koristio sam dobro poznati 4-L293D upravljački program između mikroračunala i drugih komponenti koje troše energiju, kao što su motori, releji, zavojnice itd Napon ( Više od 5 Arduino) Vanjski izvor napajanja, ponekad samo za zaštitu vašeg mikrokontrolera od bilo kakvog obrata. Poput tranzistora i integriranih sklopova, predlažem da l293d podržava vanjsko napajanje i također ima pin za omogućavanje čipa -- Jednostruki, postoje : -4 kontakta za uzemljenje (spoj na Gnd) - 2 kontakta za uključivanje i 1 Vss . Arduino)-1 Vs (spojite na pozitivno vanjsko napajanje)-4 ulaza ( 3 od njih na Arduino)-4 izlaza ( 3 para motora) Stoga, spojite pinove u skladu sa shematskim dijagramom prikazanim na slici. Ovaj BLDC ima 36 koraka za svaki krug završetka Ovih 36 koraka je podijeljeno u 6 dijelova jedinstvenog niza. Pretpostavimo da su tri retka redom A, B i C. Pretpostavljamo da je 0 negativan, a 1 pozitivan. Koraci Magic 6 su sljedeći: 011, 010. Još jedna važna stvar koju treba spomenuti je vrijeme čekanja između svakog koraka. Ako je odabrana velika latencija , motor se može samo tresti ili pokrenuti. Ako se koristi mala latencija , čut ćete samo zujanje, bez pokreta da biste koristili varijablu kao odgodu za prikaz serijskog monitora. Kod je sljedeći: int p2 = 4; pinMode(p2, OUTPUT) ; pinMode(p3, OUTPUT); } /Ponavljanje petlje (){inChar == '-'){wait +=1; }Serial(wait); }digitalWrite(p1, 1); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1, 1); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1, 1); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite (p1, 0); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite (p1, 0); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 1 ); delay(wait); digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); }Some hints: - No more than 12 v Za male BLDC motore, možete koristiti Arduino 5, nije potrebno vanjsko napajanje, ali se ne može postići brzina čekanja, a zatim uključite serijski monitor i unesite minus vrijednost.