बैटरी चालित एंगल ग्राइंडर का विनिर्माण कारखाना प्रत्यक्ष
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गमोटर है, ग्राउंडिंग खराब स्थिति सरल रूप सनसनी है। मानक पावर केबल, एनकोडर केबल, नियंत्रण केबल, केबल का क्षति के साथ और बिना क्षति के उपयोग करना; देखें कि क्या निकटवर्ती कोई परेशानी स्रोत नियंत्रण रेखा है, और आसन्न बड़ी वर्तमान पावर केबल एक दूसरे के समानांतर या बहुत करीब है; देखें कि क्या ग्राउंडिंग बकाया सुनिश्चित करने के लिए अर्थिंग टर्मिनल वोल्टेज परिवर्तन पर कोई और हमला हो रहा है। सर्वो लाभ सेटिंग बहुत बड़ी है, सर्वो मापदंडों को समायोजित करने के लिए मैन्युअल या सक्रिय तरीकों का उपयोग करने की वकालत करें; प्रवेश वेग प्रतिक्रिया फ़िल्टर समय निरंतर सेट, प्रारंभिक मान 0 है, परीक्षण की सेटिंग बढ़ाई जा सकती है; इलेक्ट्रॉनिक गियर को फ़ैक्टरी सेटिंग्स पर पुनर्स्थापित करते हुए बहुत बड़ा सेट किया गया है; सर्वो सिस्टम और मैकेनिकल सिस्टम अनुनाद का परीक्षण, नॉच फ़िल्टर आवृत्ति और आयाम समायोजित करें। मोटर शाफ्ट और उपकरण प्रणाली युग्मन माइग्रेशन को कनेक्ट करें, डिवाइस पेंच को कस नहीं करता है; पुली या गियर के खराब होने से लोड टॉर्क में बदलाव, नो-लोड रनिंग टेस्ट भी हो सकता है, यदि नो-लोड सामान्य रूप से चल रहा है तो यह देखने के लिए कि क्या यांत्रिक प्रणाली का कोई और असामान्य संयोजन भाग है; स्वीकार करें कि लोड जड़ता, टॉर्क और घूर्णी गति बहुत बड़ी है, नो-लोड रनिंग टेस्ट, यदि नो-लोड सामान्य चल रहा है, तो लोड को हल्का करें या बड़ी क्षमता वाले ड्राइव और मोटर को बदलें। चार अवधारणाएँ: यांत्रिक संरचना द्वारा सर्वो मोटर कंपन, गति लूप, सर्वो प्रणाली और सर्वो एम्पलीफायर का मुआवजा, लोड जड़ता, विद्युत भागों के कारण होने वाली समस्याएं। 1. यांत्रिक संरचना के कारण होने वाले कंपन को दो स्थितियों में विभाजित किया जा सकता है: 1) निष्क्रिय बकबक: ए. , मोटर फाउंडेशन की कठोरता या पर्याप्त मजबूती से स्थिर न होना। बी。 पंखे का ब्लेड क्षतिग्रस्त हो गया है, यांत्रिक रोटर का संतुलन नष्ट हो गया है। सी。 मशीन शाफ्ट घुमावदार या दरार। लेकिन पेंच कसने के बाद, पंखे के ब्लेड विधि को बदलें, मशीन शाफ्ट को बदलें, आदि। 2) यदि लोड जोड़ने के बाद कंपन होता है, तो आम तौर पर ट्रांसमिशन समस्या होती है, निम्नलिखित भागों के नुकसान निर्धारित कर सकते हैं: ए। टेप या कपलिंग रोलिंग असंतुलन। बी。 युग्मन केंद्र रेखा, मोटर और यांत्रिक अक्ष के संचरण को गलत संरेखण बनाएं। सी。 ट्रांसमिशन बेल्ट संयुक्त असंतुलन। लेकिन ट्रांसमिशन विधियों जैसे प्रूफरीडिंग के बाद प्रसंस्करण का संतुलन। 2. स्पीड लूप समस्या के कारण कंपन हुआ: स्पीड लूप अभिन्न लाभ, स्पीड लूप लाभ का हिस्सा, त्वरण प्रतिक्रिया लाभ पैरामीटर, जैसे गलत। लाभ यह है कि गति जितनी अधिक होगी, जड़ता बल उतना ही अधिक होगा, त्रुटि जितनी अधिक होगी, कंपन की संभावना उतनी ही अधिक होगी। एक छोटा सा लाभ सेट करें जो गति प्रतिध्वनि को बनाए रख सकता है, हमला करना आसान नहीं है। 3. प्लेट की सर्वो प्रणाली का मुआवजा और सर्वो एम्पलीफायर की समस्याओं के कारण कंपन हुआ: इलेक्ट्रिक मोटर विद्युत निलंबित, हमले में गिरा हुआ बहुत कंपन, और सर्वो एम्पलीफायर बीआरके टर्मिनल और सेटिंग पैरामीटर के बारे में गलत। निरंतर त्वरण और मंदी के समय को बढ़ा सकते हैं, पीएलसी के साथ मोटर को धीमी गति से शुरू करना या रोकना कंपन नहीं करता है। 4. लोड जड़ता के कारण कंपन होता है: गाइड और स्क्रू की वर्तमान समस्याएं जड़ता के कारण लोड को बढ़ाती हैं। गाइड रेल और बॉल स्क्रू की जड़ता का रोलिंग क्षण सर्वो मोटर ड्राइव सिस्टम की कठोरता पर एक बड़ा प्रभाव डालता है, निश्चित लाभ, जड़ता का रोलिंग क्षण, कठोरता जितनी अधिक होगी, मोटर कंपन का कारण उतना ही अधिक आसान होगा; जड़ता का रोलिंग क्षण छोटा है, कठोरता जितनी छोटी है, मोटर को कंपन करना आसान नहीं है। प्रतिस्थापित करने के बाद गाइड रेल और स्क्रू रोलिंग जड़त्व का व्यास छोटा करें और इस प्रकार मोटर कंपन न करने के लिए लोड जड़ता कम करें। 5. विद्युत भाग के कारण कंपन हुआ: a. खुला, जैसे तत्वों के कारण ब्रेकिंग वोल्टेज अस्थिरता से कोई प्रतिक्रिया नहीं। यह देखने के लिए जांचें कि क्या ब्रेक टर्न, वेक्टर नियंत्रण और एनकोडर शून्य सर्वो फ़ंक्शन के बाद, टॉर्क आउटपुट में कमी की विधि का उपयोग करके टॉर्क के फाइब्रिलेशन को संभालना चाहिए। असामान्य वोल्टेज की प्रतिक्रिया को यह देखने के लिए जांचना चाहिए कि क्या दोलन की अवधि गति से जुड़ी है, यदि प्रासंगिक है, तो जांच करनी चाहिए कि क्या स्पिंडल और स्पिंडल मोटर, स्पिंडल और संचार पल्स हमले के कनेक्शन में कुछ गड़बड़ है, क्या स्पिंडल मोटर क्षति के अंत में है, आदि, यदि नहीं, तो आपको यह जांचना चाहिए कि मुद्रित सर्किट बोर्ड पर दोष है या नहीं, शुरुआत से सर्किट बोर्ड या समायोजन की जांच करने की आवश्यकता है। बी。 मोटर संचालन के दौरान अचानक कंपन, ज्यादातर चरण गठन की कमी के रूप में, जांच करनी चाहिए कि क्या फ्यूज पिघलता है, मुख्य रूप से स्विच स्पर्श असाधारण है, और मापें कि क्या प्रत्येक चरण में एक इलेक्ट्रिक पावर ग्रिड है। सर्वो मोटर चलाने के लिए नेट मित्र की अवधारणा के साथ यदि आपको कंपन के कारणों की सामान्य समझ है तो कब? इस प्रकार की स्थिति का सामना करते हुए, नेटिज़न की धारणा के अनुसार, स्क्रीन के कारणों का विश्लेषण किया जा सकता है, अन्य, ऑपरेशन के दौरान सर्वो मोटर कंपन को रोकने के लिए, हमेशा इन समस्याओं पर भी ध्यान दे सकते हैं।
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