बंद-लूप मोटर को चालू करने से कंपन नहीं होता है जो सामान्यतः एनकोडर की खराबी है।
1, एनकोडर में ही खराबी, एनकोडर गंदा या पर्यावरणीय गड़बड़ी से जंग से, कोड जिसने एनकोडर फीडबैक सिग्नल को ठीक से क्षतिग्रस्त कर दिया।
2, एनकोडर लाइन समस्या, एनकोडर लाइन संपर्क सिग्नल के सामान्य संचरण के प्रतिकूल नहीं है, एनकोडर लाइन सामान्य सिग्नल के गलत होने की पहचान नहीं कर सकती है।
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